伺服电动气缸是一种模块化产品，可以将伺服电机与丝杠集成设计，将伺服电机的旋转运动转换为直线运动。电动气缸的结构相对简单，主要由驱动机构、减速装置、直线传动机构和机构组成。伺服电气缸的驱动电机有直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。
伺服电动缸的减速装置一般由齿轮减速、蜗轮蜗杆、行星齿轮、谐波减速等组成。伺服电动缸的直线传动机构主要包括梯形螺钉、滚珠螺钉、滚柱螺钉、滑轨等。
普通电动气缸的结构是电机螺杆结构，有的采用同步驱动螺杆，有的采用齿轮驱动螺杆。有许多类型的电机，如无刷电机。电机可以配置。当使用DC无刷电机或其他伺服电机时，当驱动编码器时，可以准确控制闭环中伸缩缸的伸出长度；有些由普通电机驱动，但在电动缸的两端设计了限位开关，以控制行程的终点。功能类似于气缸。普通电动气缸可以通过传感器和电路控制反馈、移动距离、速度、加速度等。具体功能取决于特定制造商提供的配置。
伺服电动缸结构简单，占用空间小，维护方便。伺服电动缸主要由电机和螺母螺杆机构组成，机构简单，体积小。正是因为其结构简单，故障时容易找到故障原因，所以平时的维护也非常方便。