有很多购买电动缸的客户，都是不知道电动缸和模组是什么，实际上直线模组就是通过带动皮带进行滑块运动的模组产品。接下来讲的是直线模组（三轴直线模组）
线性模块首先在德国开发和使用。市场定位于光伏设备、装卸机器人、切割设备、涂胶设备、贴片设备等。此类机械手对该行业设备的优势包括：单次移动速度快、重复定位精度高、重量轻、设备空间小、使用寿命长。线性模块的应用范围已经扩展到世界各地。在我国，速度更快。近年来，线性模块的发展较快。特别是在深圳，做了很多工作，质量也很好，受到设备制造商的青睐。
自开发以来，线性模块已广泛应用于各种设备中。它为中国装备制造业的发展做出了不可或缺的贡献，减少了对成套设备进口的依赖，为热衷于装备研发和制造的工程师带来了更多的机会。线性模块已广泛应用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、钻床、点胶机、小型数控机床、雕刻和铣床、样品绘图仪、切割机、转印机、分拣机、试验机和适用教育。
目前广泛使用的线性模块可分为两种类型：同步带型和滚珠丝杠型。
同步带式直线模块主要由：皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、电机、光电开关等组成。
滚珠丝杠式直线模块主要由滚珠丝杠、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杠支撑座、联轴器、电机、光电开关等组成。
作为专注于智能运动控制新领域的一支新军，action element采用数字孪生技术和人工智能算法从底层改变工业技术范式，从根本上重构需求、设计、开发、测试和运行等工程过程，并为客户端到端创造适应性强的运动控制解决方案，大大降低开发成本，100倍提高产品性能和市场效率，同时使机器更加智能节能，帮助制造业实现跨越式发展！
在具体性能指标方面，由action element和电机/模块制造商联合开发的新型集成线性模块解决方案实现了业界领先的控制精度，其中出色的性能指标包括：
1.电流频率控制高达40KHz；
2.电流环的带宽响应大于5KHz；
3.EtherCAT同步控制周期最小为125us；
4.先进的运动控制算法可将设定时间缩短30%。
实施工业应用程序以加速实现真实生产场景
目前，由action element及其合作伙伴共同完成的线性模块解已在许多行业得到应用。特别是在高速贴片机设备和高速喷雾分配器设备这两种情况下，已经取得了许多成功案例。
在高速贴片机设备上，新解决方案为设备带来了更高的定位精度，缩短了短行程下的就位时间，并提高了生产和加工效率。设备要求：15kg载荷，3mm和1.5mm行程，就地设置窗口±50um，总拍频时间在20ms以内。使用动作元素解决方案后，3mm和1.5mm行程的总拍频时间分别减少到18ms和16ms。
线性模块也称为线性模块、线性滑块、线性滑块，电动缸、电动滑块、机械臂、机械手、直角坐标机器人、单轴机器人、KK模块等。线性模块在德国首次开发和使用。由于其单次移动速度快、重复定位精度高、重量轻、设备空间小、使用寿命长等特点，受到设备制造商的青睐。自线性模块开发以来，它已广泛应用于各种设备中，其应用范围已扩展到世界各地。
在日常使用中，我们常见的线性模块可分为同步带模块和滚珠丝杠模块。根据类型，可分为封闭带式线性模块、封闭螺旋式线性模块，半封闭带式直线模块、半封闭螺旋式直线模块，开放带式线性组件和开放螺旋式线性组件。这些模块具有精度高、刚度高、体积小、易于安装和维护的特点。
线性模块可以在单轴中使用，也可以组合成XYZ形式的直角坐标机械手。它可以组合成两轴、三轴、四轴和其他不同的组合。如果负载和行程较大，通常会选择齿条和小齿轮驱动。这种形式在外观和结构上与普通模块大不相同。
一般而言，滚珠丝杠组件具有定位精度高、摩擦小、刚度高和承载能力强的特点。同步带模块具有低噪声、高速度和低成本的特点。同步带在长距离传输中具有更多的价格优势，但与滚动螺杆模块相比，同步带的精度没有螺杆的精度高。